3月2日，小米技術(shù)官方公眾號(hào)發(fā)布消息，小米人形機(jī)器人已正式在汽車工廠上崗作業(yè)。

　　在壓鑄車間自攻螺母上件工站中，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)，雙側(cè)同時(shí)安裝成功率達(dá)90.2%，并可滿足最快76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。

　　作業(yè)過程中，機(jī)器人可從自動(dòng)送釘設(shè)備中精準(zhǔn)抓取自攻螺母，并放置于自攻擰緊定位工裝，配合滑臺(tái)輸送與工位自動(dòng)定位鎖定，完成汽車一體化壓鑄后地板零件的自動(dòng)化擰緊作業(yè)。

　　小米技術(shù)表示，自攻螺母上件工站的落地應(yīng)用，是小米人形機(jī)器人在汽車制造場(chǎng)景邁向規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。同時(shí)也提到，面向更大范圍的產(chǎn)業(yè)化部署，仍需在生產(chǎn)節(jié)拍、作業(yè)合格率等核心瓶頸上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性突破，重點(diǎn)攻克全身高效協(xié)同、靈巧手作業(yè)效率提升等關(guān)鍵技術(shù)難題。

　　小米機(jī)器人進(jìn)化歷程盤點(diǎn)：

　　潮新聞?dòng)浾吡私獾?，小米?021年正式啟動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)，至今已形成從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人、從技術(shù)研發(fā)到工廠落地的完整布局。

　　2021年8月10日，在雷軍年度演講暨小米MIX4發(fā)布會(huì)上，小米首款仿生四足機(jī)器人CyberDog（鐵蛋） 正式亮相，定價(jià)9999元，限量1000臺(tái)（含700臺(tái)工程探索版）。該機(jī)器人搭載自研伺服電機(jī)與11個(gè)高精度傳感器，支持仿生步態(tài)、自動(dòng)跟隨與語(yǔ)音交互，成為萬元內(nèi)首款消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人。同期，小米宣布成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并開放核心研發(fā)成果，與開發(fā)者共建生態(tài)。

　　2022年8月11日，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（鐵大）發(fā)布，標(biāo)志著品牌正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。這款機(jī)器人身高1.77米、體重52公斤，具備21個(gè)關(guān)節(jié)自由度，可感知情緒、理解環(huán)境并實(shí)現(xiàn)三維空間重建。

　　2023年8月14日，第二代四足機(jī)器人CyberDog 2（鐵蛋2）上市，定價(jià)12999元。產(chǎn)品體積更小、重量更輕，搭載12個(gè)自研 CyberGear 微電機(jī)，可完成前空翻、滑滑板等高難度動(dòng)作，同時(shí)繼續(xù)開放硬件與算法。

　　同年，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司成立，計(jì)劃投資20億元建設(shè)研發(fā)與制造基地，并于11月開源跨域具身大模型MiMo-Embodied，打通自動(dòng)駕駛與機(jī)器人智能。

　　2025年2月，第三代CyberOne人形機(jī)器人開始在小米亦莊智能工廠落地應(yīng)用，承擔(dān)質(zhì)檢、物料運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)任務(wù)，標(biāo)志著機(jī)器人從技術(shù)展示走向產(chǎn)業(yè)落地。

　　今年2月12日，小米開源第一代具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，采用“大腦+小腦”混合架構(gòu)，進(jìn)一步提升機(jī)器人動(dòng)作流暢度與執(zhí)行效率，完善開發(fā)者生態(tài)。

　　（錢江晚報(bào)）